德國(guó)SICK單圈型編碼器

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

　　德國(guó)施克SICK編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的；　因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

SICK編碼器的特總是原理構(gòu)迫間豐，不L戒平均壽命可以在力小時(shí)以上。

SICK編碼器的脈沖數(shù)就是分辨率，編碼器旋轉(zhuǎn)一圈所產(chǎn)生的脈沖個(gè)數(shù)。 增量型編碼器:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻; Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出-個(gè)脈沖。增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行

取樣率 32 kS/s，與 EDS/EDM35 的位置采樣同步

信號(hào)噪聲密度 25 µg / √Hz

接口

編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A"方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖)

通訊接口 HIPERFACE DSL®

初始化時(shí)間 ≤ 500 ms

外部溫度電阻測(cè)量 32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

電氣參數(shù)

連接類型 插座, 8 針

供電電壓 7 V ... 12 V

上電時(shí)間/斜坡電壓 最180 ms

ATM60-PAH13X13

ATM60-AAM12X12

ATM60- AAL12X12

ATM60- AAK12X12

ATM60- AAA12X12

ATM60-D1H13X13

ATM60-C1H13X13

ATM60-P1H13X13

ATM60-A1M12X12

ATM60- A1L12X12

ATM60-A1K12X12

ATM60-A1A12X12

ATM60-D4H13X13

ATM60-C4H13X13

ATM60-P4H13X13

德國(guó)SICK單圈型編碼器