原裝FUJi富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYH201F5-VV2

故障診斷與處理

報(bào)警顯示：當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，操作器上的報(bào)警指示燈會(huì)亮起，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器會(huì)通過(guò)通信接口或內(nèi)部存儲(chǔ)記錄報(bào)警代碼。

可通過(guò) SigmaWin + 軟件的 “報(bào)警顯示" 功能查看具體的報(bào)警信息，軟件會(huì)推斷警報(bào)原因并及時(shí)提示處理方法，幫助用戶(hù)快速定位和解決故障。

控制信號(hào)連接：根據(jù)控制方式的不同，將外部控制信號(hào)如啟停信號(hào)、方向信號(hào)、速度給定信號(hào)（模擬量或脈沖信號(hào)）等連接到驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)輸入端子上。

例如，若采用脈沖序列控制，需將 PLC 等控制器的脈沖輸出和方向信號(hào)分別連接到驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)的脈沖輸入和方向輸入端子。

參數(shù)設(shè)置

通過(guò) SigmaWin + 軟件設(shè)置：首先安裝 SigmaWin 軟件的 USB 驅(qū)動(dòng)程序。啟動(dòng)軟件后，選擇在線或離線方式連接伺服驅(qū)動(dòng)器，

在線方式用于對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)諧和設(shè)置，離線方式可用于參數(shù)調(diào)整及機(jī)械分析等。進(jìn)入 “參數(shù)編輯" 界面，可查看和修改各項(xiàng)參數(shù)。如修改 Pn00B 參數(shù)后出現(xiàn) A.941 報(bào)警，

控制器故障：

檢查伺服控制器是否工作正常，是否有報(bào)警信息。

根據(jù)報(bào)警信息查找具體原因，必要時(shí)更換控制器。

接線錯(cuò)誤：

檢查控制器與電機(jī)之間的連接線是否接錯(cuò)或松動(dòng)。

重新接線并確認(rèn)無(wú)誤，確保信號(hào)傳遞正確。

編碼器異常：

編碼器故障可能導(dǎo)致控制器無(wú)法準(zhǔn)確控制電機(jī)。

檢查編碼器電纜是否插好，嘗試重新插拔或更換編碼器。

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